LabSat 3 转台

瑞思捷用于模拟动态移动场景的完整解决方案

  • 航位推算模拟
  • GPS、Galileo、GLONASS 和北斗
  • 真实回放驾驶路线

为何使用 LabSat 转台?

为了弥补都市峡谷、隧道中和桥下可能出现的卫星信号可见度不足,大多数 OEM 导航系统都具有航位推算 (DR) 功能,它是利用车辆轮速数据和转弯率信息(偏航率)进行航位推算。

在工作台上测试这些系统时,如果航位推算信号缺失,导航系统就无法正确运行。为解决此问题,我们已经开发一个由 LabSat 3 GNSS 模拟器、Video VBOX 数据记录器、转台、偏航率传感器组成的整套导航系统测试解决方案。LabSat 3 场景文件的轮速数据均通过CAN总线或者轮速脉冲数据录制。

转台系统会利用GPS、Galileo、GLONASS和北斗卫星星座数据来录制实时行车数据、车辆偏航率和轮速信息。转台系统能连接任何 GNSS 航位推算导航系统。

所有数据的回放均高度同步,以便转台能够模拟所需的物理转动效果,进而激活被测导航系统中的航位推算 (DR)。轮速和卫星射频数据能够激活导航系统,而视频功能则能为您提供行车路线的真实回放。

LabSat 3 转台如何工作?


首先,LabSat 3 会录制全球导航卫星系统数据。然后 LabSat 将此前所录制 GNSS 信号的文件传输回被测设备——真实再现录制过程中所记录的所有卫星导航信号。

此外,LabSat 还会再现所记录的任何星基增强系统信号 (SBAS)、广域增强系统 (WAAS) /欧洲地球同步导航重叠服务 (EGNOS) / 准天顶卫星系统 (QZSS) 的信号。

同时,LabSat 软件也会凭借记录的卫星信号同步回放视频、转台及轮速数据。

转台将模拟原始车辆的转向(偏航)率,进而完整回放真实行车路线,并激活航位推算系统。

由于这些数据建立在真实记录基础上,它们能够重现市中心和隧道中所出现的卫星信号丢失现象,并保持航位推算处于运行状态,直至信号恢复,就像处于真实行车过程中一样。该功能让回放过程能多次重复,为您节省大量测试成本。

LabSat 转台系统还可以模拟世界上任何地方的地貌。

LabSat 转台全球解决方案

SatGen V3 模拟软件可轻松创建路径,并输出人造卫星射频数据文件。

通过上传 NMEA 或 KML 文件或通过使用谷歌地图界面,用户就能够定义并记录复杂路径。在回放此模拟信号数据过程中,系统会生成运行转台和被测导航单元所需的偏航率和轮速数据。

通过断开卫星信号,可在航位推算功能处于运行状态时,在导航系统中轻松再现 GNSS 信号缺失状态。

图片: SatGen 软件显示谷歌 KML 路径文件

产品选项


LabSat 3 转台
录制
LabSat 3 转台
回放
LabSat 3 转台
模拟
LabSat 3 (GPS, Galileo, GLONASS, 北斗)*
SatGen 软件
Video VBOX 视频系统
瑞思捷 IMU
轮速(CAN 或速度脉冲)数据
转台和控制器

* 提供单、双或三星座系统。

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